Этноним "ар" (ары, аряне, арские люди) чувашского происхождения, где это слово означает "удмурт", "человек".
Другие этнонимы: вотяки, отяки, одморты, одмурты, укморты, урморты, уртморты, чудь отяцкая.
Проблема происхождения этнонима удмурт до конца не выяснена. В этнониме удмурт прозрачна основа – мурт, морт – индоиранское – человек, муж, мужчина. Первая часть уд разными исследователями объясняется по-разному. Одни считают, что уд восходит к марийскому одо – «всходы на лугах, зеленые побеги». Другие исследователи полагают, что этноним удмурт можно прямо связать с названием реки Вятки (по-удмуртски Ватка); ватмурт – означал – «человек с Вятки»; в дальнейшем изменился в отмурт-утмурт-удмурт. Как бы то ни было, название удмурт, по-видимому, ассоциируется с рекой Вяткой. Прежде в письменных источниках удмурты были известны под именем аров, арян, архских людей (ар – из арабского человек, мужчина), чуди отяцкой, отяков, вотяков (здесь тоже угадывается название Вятки, к корню был прибавлен типичный словообразовательный суффикс: вот-як).
Название удмурт имеет раннее происхождение и зафиксировано уже в литературе XVIII в., наряду с ним долго бытовало название вотяк, которое среди удмуртов не пользовалось популярностью. Официально самоназвание удмуртского народа признано в 1932 г., когда Вотская автономная область была переименована в Удмуртскую.